DIY Arduino Pro Small Quadcopter
[COMMUC] nam een voorraad V929 quadcopter en begon met het maken van enkele crafty-aanpassingen. De hoofdverandering – de besturingselektronica werd vervangen door een Arduino Pro Small (16 MHz-model). Hij heeft alle modules op een prototypingbord gesoldeerd en, hoewel weliswaar een beetje zwaar, neemt de kleine man zonder problemen.
Onder andere worden een HMC5883L (magnetometer) en MPU6050 (Accelerometer / Gyroscoop) gebruikt als sensoren. Een LIPO 7.4V-batterij levert de kracht. De geborstelde motoren worden gecontroleerd door pulsbreedtemodulatie van SI2302 MOSFET met toegevoegde diodes. Hij is van plan om de micro-controller voor een ARM7 STM32F103 uit te wisselen voor extra computervermogen en moet met de PID-waarden spelen om een klein probleempje te passen dat hij lijkt te hebben bij het roteren.
Bekijk na de pauze een testvluchtvideo. [COMMUC] heeft een uitgebreide lijst van alle wijzigingen die hij in de videobeschrijving heeft gemaakt, dus zorg ervoor dat u het leest.
[Via gehackte gadgets]