Crammen voor de autonome auto-competitie van Sparkfun
[Paul Breed] nam deel aan de autonome auto’s van dit jaar door Sparkfun Electronics. Net als bij veel projecten, snukte de deadline echt op hem en eindigde hij een hoop code-ontwikkeling in de afneemdagen vóór de wedstrijd. Zijn ervaringen worden gedeeld in deze recente blogpost.
Een groot deel van de hardware is een laserbereikzoeker die wordt gebruikt voor de muur volgende. Dit wordt goed uitgelegd in de video na de pauze, maar je kunt de side-wijzende blauwe doos in de bovenstaande afbeelding zien. [Paul] bracht ook veel tijd door met de voorbereiding op het checkpoint-gedeelte van de cursus waar de auto zou moeten passeren door een rode hoepel. Hij werkte lang en hard op een beeldverwerking instellen om die hoepels te vinden en te navigeren voordat ze leerden dat ze op bekende locaties zouden worden gepositioneerd en het zou veel gemakkelijker zijn om een pad te gebruiken na techniek om de uitdaging te voltooien.
Hij had onderweg een paar follies. Op een gegeven moment tijdens het debuggen van de auto – die met zijn laptop verbonden was door middel van Ethernet – kwam het van hem weg. Dit scheurde de NIC ideaal uit de achterkant van zijn computer. En op de dag van het evenement had hij een aantal lage batterijproblemen die zijn laserkalibraties zappig. Maar [Paul] rolde met de stoten en eindigde met wat klinkt als een echt spannende ervaring die deelneemt aan de wedstrijd.