Hackaday Prize-invoer: Nog een andere onbemande autoverzicht

0 Comments

om een ​​soort autonoom voertuig te bouwen, hebt u een controller nodig. Dit heeft te maken met allerlei taken – het lezen van sensoruitgangen, het besturen van motoren en actuators, het beheren van stroombronnen – het besturen van een auto van zelfs gematigde complexiteit vereist aanzienlijke middelen. Moderne auto’s zijn een geweldig voorbeeld van deze – zelfs niet-autonome auto’s kunnen afzonderlijke computers hebben om de motor, interieurelektronica en veiligheidssystemen te besturen. In deze ader, [E.N. HERING] ontwikkelt een modulaire autonome auto-controller, bekend als YAUVC.

Het acroniem staat voor nog een andere onbemande voertuigcontroller, hoewel de voormalige naam – vlieg hard met een wraak – was niet zonder zijn charmes. Het project is gebouwd rond het concept van modulariteit en redundantie. De controller, voornamelijk ontwikkeld voor vliegende voertuigen, heeft een ATMEGA328P als de primaire processor waarin verschillende modules kunnen worden aangesloten op de omgang met verschillende taken.

Deze ontwerpkeuze heeft verschillende voordelen – met afzonderlijke verwerkers om te gaan met individuele banen kunnen logisch zijn in real-time systemen. Je zou nauwelijks willen dat je quadcopter crasht omdat de routines van het batterijmanagement CPU-tijd steelde van de berekeningen van de vluchtdynamiek. In plaats daarvan kan elk het lossen van taken naar individuele modules, elk kan lopen zonder de anderen te bemoeien. Modulariteit wordt echter geleverd met nadelen – het probleem van het handhaven van efficiënte communicatie tussen modules is een van hen. [HERING] is ook van plan om ervoor te zorgen dat het systeem kan worden ingesteld om veelvouden van dezelfde module voor redundantie te gebruiken – vergelijkbaar met moderne vluchtsystemen in passagiersvliegtuigen die de resultaten van verschillende computers wegen om beslissingen te nemen.

Er is al veel werk gedaan – met het Yauvc-platform al uitgewerkt met een backbone-ontwerp en modules voor WiFi, versnellingsmeters en GPS-navigatie. We kijken uit naar het zien van Yauvc Bereik bij de vluchtklare status!

De hackadayprize2017 wordt gesponsord door:

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *